Baranauskáitė Audronė, Lapieníenė (1950 09 27 Vilnius), orientacininkė. SSRS sporto meistrė (1971). 1973 baigė Vilniaus universitetą. 1973–1992 Lietuvos mokslų akademijos Ekonomikos instituto inžinierė programuotoja, 1992–2001 Lietuvos viešbučio Kompiuterizavimo skyriaus vadovė, 2001–2004 bendrovių Baltic Hotel and Restaurant Systems (Estija) ir 2004–2005 Informarca Hotel Systems (Portugalija) programinės įrangos specialistė, nuo 2006 bendrovės New Hotel East Europe direktorė.
1969, 1971, 1973 Lietuvos orientavimosi sporto rinktinės narė. 5 kartus Lietuvos čempionė: 1969, 1971–1973 (estafetės) ir 1973 (maratono). 1971 SSRS čempionate Leningrade (dabar Sankt Peterburgas) užėmė 3 vietą (17 km moterų komandinė estafetė). 3 kartus (1968–1970) Lietuvos, 1980 Pabaltijo vandens turizmo techninių varžybų prizininkė. Treneriai: Juozas Arvydas Starkauskas (pirmasis), Vaidotas Januškis.
